喷涂机器人轨迹离线编程仿真技术应用探讨
摘要:喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间。结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序编制及调试中的应用经验,以某车型外喷轨迹为例,介绍了喷涂机器人工作站,从Robotstudio工作站的搭建、离线编程、离线仿真、节拍验证4个方面对整车外喷轨迹离线编程仿真技术进行论述。
本文系作者@李玉磊,胡建国,许能才,王 兵,陈道飞,王海丰,李文鹏,赵有为 授权中国涂料网发表,并经中国涂料网编辑,未经允许不得转载,如需转载请联系www@cncia.org
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