摘要：喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率，缩短在线调试时间。结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序编制及调试中的应用经验，以某车型外喷轨迹为例，介绍了喷涂机器人工作站，从Robotstudio工作站的搭建、离线编程、离线仿真、节拍验证4个方面对整车外喷轨迹离线编程仿真技术进行论述。