摘要：介绍了整车厂涂装车间的机器人雾化设备，针对雾化器保养的检测和清洗问题提出了解决方案，研制了雾化器检测、清洗平台，介绍了平台结构和原理，通过此平台实现了对雾化器保养质量的检测以及雾化器清洗功能，取得了较好的经济效益。